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　　隨著中國制造業的轉型升級，“機器替代人”已經成為中國各主要省市的迫切需求。國家和政府都發布了相關的支持和鼓勵政策。最近在中國上海舉辦的第17屆中國工業博覽會匯集了世界和中國機器人自動化行業的最新技術和研究成果，讓我們了解機器人和自動化行業當前的發展趨勢。總結本次展會展出的機器人可以看到以下幾個方面：

　　外國機器人專注于多功能性，國內機器人專注于特異性。國外機器人制造商的主要研發實力在于集中解決工業機器人應用中遇到的常見問題。希望生產可以應用于不同的領域和工作條件，例如小型輕型機器人的開發，機器人的力控制技術和高速重量。機器人等。在國內，傳統機器人領域很難與國外大品牌競爭，因此它更注重特殊功能機器人市場，如移動機器人，食品服務機器人和繪畫機器人。

　　輕量化，小型化和與人合作是一種趨勢。展覽中展出的機器人重量輕，體積小。特別是，可以看出更多的制造商關注機器人和機器人，機器人和人的共同工作環境，并改變了圍欄的傳統需求。機器人以模式工作，但人機一起工作。

　　并聯機器人使用不多，但它們是不可或缺的。雖然并聯機器人的數量并不像串聯工業機器人那么大，但由于其超高速性能和高剛度特性，大多數制造商繼續投資研發并推出并聯機器人產品，但其配置功能有限傳統的幾種類型，例如用于娛樂的Stewart平臺，以及用于包裝行業的兩自由度和三自由度并行Delta機器人。

　　休閑機器人和服務機器人較少，但他們已經開始受到關注。一些娛樂機器人和服務機器人已經開始出現在展覽中，如錢江機器人的象棋機器人和新松的送餐機器人，但總數不是太大。

　　模塊化和網絡化是趨勢。隨著大數據和互聯網時代的到來，許多商家推出了兼容TCP/IP協議的機器人，EtherCAT和以太網等協議以及機器人模塊。另一方面，如何實現機器人的快速構建也是機器人行業面臨的問題。目前，中國也有跡象開始研究模塊化機器人，但目前它們仍然停留在簡單的模塊上（例如步進電機形成薄型模塊，使用CAN總線通信等），而國外模塊化機器人則相對較少成熟。例如，Schunk的模塊化機器人。

　　移動機器人，尤其是全向移動機器人，是先鋒。它具有較大的工作空間，靈活性和集成性，是當前機器人的發展方向之一。此次展會還展出了具有此功能的機器人，如KUKA的KBR iiwa機器人，它實現了基于Mecanum輪的全方位運動，并通過輕巧的操作臂實現了移動操作功能，實現了無限的工作空間。靈活的操作能力。然而，這種全向運動的方法是與地面的摩擦太大并且受到很大限制。例如，在展位上展示的全方位移動機器人，地面清晰可見，庫卡必須在機器人中。活動范圍被添加到金屬地板。機器人應用技術已經開始受到關注。目前，國內Gugo公司已經開始研究基于力的機器人教學牽引力，以提高機器人的易用性，UR Robotics已經在其機器人上實現了這一功能。因此，國內在這方面的研究還有待落后。雖然UR的牽引力教學功能并不完善，但依靠其力量控制技術，他們也可以實現與人的合作。

　　專用機器人代表著國內外的起跑線。雖然國外專用機器人已經研究多年并取得了豐碩成果，但由于國內環境不同于國外環境，技術需求也不同，所以對于中國市場來說，國產特種機器人也有相同的作為可以應用于國內市場的外國特種機器人的機會，如新松的“繪畫”機器人，線檢機器人和中國重工的爆炸引擎。

　　機器人建模編程軟件已經開始受到關注。機器人技術發展的另一個方面是需要依賴軟件實現。由于以前的機器人制造商只重視自己的產品，因此他們的軟件更加封閉。最新趨勢是分享利益并統一標準。例如，許多軟件與許多類型的機器人兼容。 ABB的RobotStudio和KUKA正在與西門子合作開發自己的軟件。希望通過這個軟件，他們的機器人可以通過他們的生產線實現自動化。無縫整合。

　　大公司之間的競爭變得激烈。隨著機器人技術的迅速發展，機器人公司之間的競爭越來越激烈，大公司通常會兼并小公司。然而，有價值的技術畢竟不會被埋沒，并且總能找到自己的空間。

　　在自動化展館中，還展出了許多新的自動化技術。總的來說，在自動化領域，西門子和ABB等公司都是巨頭。新的發展趨勢主要是針對自動化的成套技術解決方案。成套技術的優勢在于主要制造商可以輕松集成他們自己的新技術。它可以使生產線更加靈活。